Cela dépend de deux choses : le lien de parenté et le calendrier. Chaque bénéficiaire dispose d'un abattement propre à son lien avec vous, qui se reconstitue tous les 15 ans. Tant que le cumul de vos donations à une même personne reste sous son abattement, il n'y a aucun droit à payer.
Au-delà de l'abattement, la donation est taxée comme une succession : barème progressif de 5 % à 45 % en ligne directe, 35 % puis 45 % entre frères et soeurs, 55 % pour les neveux et nièces, 60 % pour les non-parents. Le détail de ces barèmes est dans notre article sur les droits de succession.
La différence majeure avec la succession : vous choisissez le moment. C'est ce qui rend la donation puissante, et c'est ce que la plupart des familles utilisent trop tard, ou pas du tout.